三维扫描解决方案

从实景到数字孪生只需数分钟

Artec Jet是一款高速移动式LiDAR(激光雷达)测绘系统,不仅基于SLAM定位技术,还由AI驱动。即使在GPS信号受限的环境中也能在数分钟内(无需数小时)以测量级精度完成场地、设施及基础设施的数据采集。

该设备既可手持捕获数据,也可安装在背包、机器人、车辆或无人机上。Artec Jet的机身紧凑轻量,集成了多种部署模式。您可根据应用场景(无论是露天测绘还是地下制图)选择合适模式,保障现场团队安全,无需进入危险或难以触及的区域。

在采矿、建筑、国防、公共安全及民用基础设施等行业中,Artec Jet能够采集高精度数据,适用于数字孪生、竣工图、体积测量、碰撞检测及质量检验等多种应用。

搭配擅长捕获大型物体及精细细节的Artec Ray II和Leo扫描仪,Artec Jet可构建从大型场景到微观零部件的完整数字化工作流程。

以测量级精度快速捕获数据

Artec Jet的高分辨率LiDAR传感器与先进的SLAM技术可快速生成高细节点云,从而在更短时间内实现更大范围的可靠采集。

地下隧道测绘

测绘精度(常规环境) ±15mm
测绘精度(室内/地下) ±10mm
变化检测能力 ±5mm
LiDAR测量范围 0.5–300m
数据采集速率(单次回波) 高达64万点/秒
数据采集速率(三次回波) 高达192万点/秒
视野范围 360° × 290°
激光等级 Class 1(人眼安全)

应对各类环境的数字化需求

可在任何地点、任何条件下捕获精准数据,无需依赖GPS等外部基础设施。

Artec Jet
Artec Jet
Artec Jet
Artec Jet
Artec Jet

无论是大型机械、垂直竖井、工厂车间、露天场地,还是道路网络,Artec Jet都能适应项目的规模与复杂度。难以触达的区域或存在危险的环境,Artec Jet均可进入完成扫描;一台设备即可进入复杂环境,捕获关键资产数据。

IP65

防尘防水

防止碎屑与湿气侵入,确保扫描结果稳定可靠

运行温度

-10°C到45°C

专为严苛作业环境打造

重量

1.57kg

便于携带且飞行时间更长

存储容量

512GB

约4小时传感器数据

无需GPS定位

SLAM算法无需卫星即可实现定位。

无光环境运行

激光雷达的主动式激光传感不需要环境光。

每一次扫描都值得信赖

Artec Jet的各项功能、配件与先进软件协同作用,确保您首次即可准确完成任务。在提升生产力与效率的同时,不增加风险、成本或操作复杂度。

Artec Jet

实时反馈

Artec Jet在扫描过程中可将实时点云预览传输至配套应用程序,即时确认所有数据均已采集完成,无需重新扫描。

360°场景捕获

凭借360° × 290°的扫描视野,Artec Jet单次扫描即可捕获密集、无阴影且覆盖全面的点云数据。

色彩捕获

将LiDAR数据与支持的相机所拍摄影像相结合,生成色彩鲜明、逼真的3D模型,特征清晰可辨。

GNSS辅助地理配准

借助RTK配件实现卫星定位,提升整体精度并减少对控制点的依赖。

即刻上手

即插即用设计,一键开启扫描;无需专业培训,即可开始捕获高质量数据。

现场验证

离开前在现场预览每次扫描结果,确保每次采集的数据完整可用。

一款扫描仪,七种部署方式

Artec Jet凭借强大的SLAM算法,在七种部署模式下均可提供可靠的扫描结果。您可根据当前项目需求选择相应模式,从容应对未来挑战。一台设备,一套工作流程,一次到位。

超视距自主测绘

Artec Jet的AI自主引擎能让无人机深入GPS信号受限及其他难以进入的区域进行测绘,从而在保障人员安全的前提下拓展数据采集的边界。全程无需飞手操控,只需设定航点,无人机即可自主飞行并自动避开障碍物。

Artec Jet

避障

全向LiDAR在无人机周围形成安全防护范围,即使在很狭窄的空间内也能探测到小至2毫米的线缆等障碍物。您的设备始终受到保护,数据采集持续畅通。

超视距飞行

借助路径规划与近距传感器,无人机能够自主飞行探索未知环境,并采集操作人员难以进入区域的数据。

自动返航安全机制

若电池电量不足或环境条件恶化,Artec Jet将沿安全的已测绘路径自动导航返回起飞点——设备不丢失,数据不遗漏。

从大场景到小部件,尽在同一生态系统

Artec Jet拓展了Artec 3D生态系统,使其轻松应对从大场景到小部件的扫描。通过无缝工作流程,实现对全局的精准把控与关键细节的高效呈现。

使用Artec Jet扫描区域

采集空间环境与场地布局数据

使用Artec Leo捕获细节

深入捕获精细几何结构及表面纹理

在Artec Twins中整合

合并数据集,以所需的比例与分辨率生成完整模型

Artec Jet
Artec Leo
Artec Studio

新品

Artec Jet

超多功能且基于SLAM的LiDAR系统,适用于捕获大面积区域,包括建筑工地、道路网络以及危险或难以进入的环境。

扫描仪类型

多模态

物体尺寸

Typical object sizes:

 

XS: <5 cm

S: 5–20 cm

M: 20–50 cm

L: 50–200 cm

XL: >200 cm

XL,XXL

精度(最大)

±10 mm

Artec Ray II

可用三脚架架设的LiDAR扫描仪,适用于数字化涡轮叶片、车辆、整座建筑等大型物体及场景,计量级精度确保数据准确可靠。

扫描仪类型

固定式

物体尺寸

Typical object sizes:

 

XS: <5 cm

S: 5–20 cm

M: 20–50 cm

L: 50–200 cm

XL: >200 cm

L,XL

精度(最大)

1.9 mm

Artec Leo

一体化无线手持式3D扫描仪,可精准捕获零部件与装配体的精细几何与复杂纹理。扫描盲区也不在话下,确保微小特征也能被高精度捕捉。

扫描仪类型

手持式

物体尺寸

Typical object sizes:

 

XS: <5 cm

S: 5–20 cm

M: 20–50 cm

L: 50–200 cm

XL: >200 cm

M,L

精度(最大)

0.1 mm

Artec Twins:让数据为您所用

Artec Twins是一个专为大规模3D数据打造的处理与可视化平台,支持Artec Jet的完整工作流程,将采集到的原始点云转化为可供分析的结果。

Artec Jet

1 数据处理

将原始扫描数据转换为高精度点云。可根据应用环境使用优化的自定义配置文件批量处理多个扫描数据。

2 地理配准

自动化工具可消除漂移点并对扫描数据进行地理配准——支持使用地面控制点、RTK数据或两者结合。功能包括自动标记点识别与坐标重投影。

3 数据合并

基于SLAM的非刚性配准技术,将来自不同作业时段及部署模式的扫描数据合并为单一完整点云。

4 可视化

360°着色、全景叠加、高程/强度/时间滤波及表面降噪。

5 数据分析

变化检测、收敛监测、直接测量。支持的导出格式为 .LAS、.LAZ、.PLY、.DXF或 .E57。

应用行业

采矿

使用无人机对人员无法进入的危险采空区、竖井及巷道进行测绘。可通过车载方式扫描运输路线,或通过步行测绘矿井。

3D测绘 | 体积测量 | 变化检测 | 危险区域 | 数字孪生数据采集

AEC(建筑、工程与施工)

捕获建筑物、桥梁及基础设施的竣工文档。可将Jet安装在背包上前往现场采集数据,或可搭载无人机飞抵桥梁下方,亦可通过车载方式扫描获取道路网络数据。

竣工文档 | 3D测绘 | 质量检验 | 数字孪生 | 体积测量

国防与公共安全

在GPS信号受限环境中,使用自主无人机测绘隧道、建筑及地形,或利用地面机器人采集实时战术3D数据。

3D测绘 | 危险区域数据采集 | 现场文档记录 | 数字孪生

公共安全

使用无人机对灾难现场及建筑坍塌进行数字化记录,应急救援人员无需进入危险区域,得以保持安全距离。

现场文档记录 | 危险区域数据采集 | 3D测绘

民用基础设施

通过自主扫描追踪桥梁、隧道及大坝的结构状态,获取可重复、经地理配准的数据,为预防性维护提供依据。

状态评估 | 变化检测 | 竣工文档 | 3D测绘与检测

石油与天然气

扫描炼油厂、海上平台及管道。使用无人机测绘火炬塔及高空结构,无需搭建脚手架;支持管道腐蚀长期监测,掌握其变化趋势。

3D测绘 | 竣工文档 | 质量检验 | 变化检测 | 数字孪生 | 危险区域数据采集

工业厂房

自由穿梭于工业厂房、炼油厂和加工厂的狭小空间,进行预测性维护,从而减少停机时间。

应用

数字孪生

创建现场、设施及基础设施的高精度数字孪生,用于可视化、规划及持续管理。

竣工文档

精准记录各类建筑或场地的现状,为设计验证、翻修改造及合规性检查提供可靠的3D数据支撑。

变化检测与监测

比对不同时期的扫描数据以识别结构位移、形变、侵蚀或磨损,精度达±5mm。

质检与状态评估

远程评估资产、结构及基础设施状态,减少脚手架搭设、绳索作业及密闭空间进入的需求,降低安全风险。

体积测量

基于高精度3D点云数据,计算料堆体积、超挖/欠挖量、物料数量及回填需求。

地形测绘

利用可穿透植被的LiDAR技术来快速采集地形、地表特征及场地地貌的数据,告别数小时的传统野外作业方式。

进度监测

通过定期扫描追踪施工、挖掘或修复进度——将实际状况与设计方案及项目时间表进行比对。

设施管理

对既有设施进行数字化,用于维护规划、空间管理及设备追踪。无需人工测量,即可实现资产记录实时更新。

场地规划

扫描现场现状以支持施工前设计、虚拟布局及方案规划。踏勘次数更少,项目启动更快。

扫描生成 BIM 模型

弥合 BIM 与现实之间的差距。快速生成权威的 BIM 模型,支持 AEC 工作流程中的设计、改造和规划。

浏览数据集

深入了解我们为建筑、工程与施工领域打造的丰富数据集。

Dataset Dataset
Concert hall
采集条件 市中心、设计繁复的建筑
环境 室外、城市景观
扫描时间 17分钟
采集模式 背包
任务时长 25分钟
数据集大小 2.8 GB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
2.8 GB Download available
Dataset Dataset
Iron mine
采集条件 无GPS、多粉尘、昏暗隧道
环境 地下
采集模式 手持
扫描时间 26分钟
任务时长 31分钟
输出格式 LAZ
数据集大小 9 GB
处理软件 Artec Twins
9 GB Download available
Dataset Dataset
Castle
采集条件 多栋建筑、大型文化遗址
环境 户外公共区域
扫描时间 60分钟
采集模式 手持/背包
任务时长 90分钟
数据集大小 26 GB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
26 GB Download available
Dataset Dataset
Power lines
采集条件 无人机飞行受限、结构物难以接近
环境 户外
采集模式 手持
任务时长 58分钟
扫描时间 53分钟(三个来回),一个来回最长20分钟
数据集大小 10 GB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
10 GB Download available
Dataset Dataset
Boat
采集条件 停放在干船坞中的大型船只
环境 室外
扫描时间 3分钟
采集模式 手持
任务时长 15分钟
数据集大小 260 MB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
260 MB Download available
Dataset Dataset
Ice rink
采集模式 无人机
环境 室内
扫描时间 15分钟
任务时长 25分钟
采集条件 看似简单实则复杂的扫描场景,屋顶结构错综复杂且难以接近
数据集大小 6 GB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
6 GB Download available
Dataset Dataset
Heritage site
采集条件 城市区域、部分损毁的建筑
环境 室外
扫描时间 15分钟
采集模式 手持
任务时长 20分钟
数据集大小 3 GB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
3 GB Download available
Dataset Dataset
Workshop
采集条件 布满粉尘的木工作业区
环境 室内
扫描时间 21分钟
采集模式 手持/无人机
任务时长 30分钟
数据集大小 7 GB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
7 GB Download available
Dataset Dataset
Chapel
采集条件 稀疏丘陵地区的小教堂
环境 室外
扫描时间 7分钟
采集模式 手持/背包
任务时长 10分钟
数据集大小 800 MB
输出格式 LAZ
处理软件 Artec Twins
800 MB Download available

常见问题

  • 什么是基于SLAM的LiDAR(激光雷达)?

    基于SLAM的LiDAR技术融合了激光扫描与同时定位与建图算法。LiDAR传感器每秒捕获数百万个3D点,SLAM算法则通过匹配环境中的几何特征,实时计算扫描仪的位置与方向。这使得该技术可在室内、地下及任何GPS信号受限环境中实现高精度三维测绘。

    Artec Jet将先进的SLAM技术与AI驱动处理能力相融合,在移动扫描过程中可达到测量级精度。

  • 基于SLAM的LiDAR扫描仪与地面激光扫描仪(TLS)相比如何?

    像Artec Jet这样基于SLAM技术的LiDAR扫描仪,利用即时定位与地图构建算法在移动过程中即可创建3D地图。因此,它尤其适用于对速度和灵活性有较高要求的大型、复杂或GPS信号受限的环境。而像Artec Ray II这样的地面激光扫描仪则从固定位置捕获高细节点云数据,但需要在场地内进行架设和重新定位才能捕获完整场景。

    这两种技术相辅相成:SLAM技术负责全场覆盖和高效率,TLS则在特定区域内提供最高精度。在Artec Twins软件中,用户可以融合Artec Jet与Ray II的扫描数据,进一步提升成果质量。

  • 能否实时查看点云采集情况?

    可以。扫描过程中,Artec Jet会将实时点云传输至配套应用程序,操作人员可即时查看当前采集的数据。这有助于在现场确认扫描覆盖范围、发现遗漏区域,并确保扫描进程正常推进。

  • LiDAR扫描仪能在完全黑暗的环境中工作吗?

    完全可以!与摄影测量不同,LiDAR采用的是主动式传感技术,它通过发射激光脉冲并测量反射光来采集数据。因此,像Artec Jet这样的LiDAR扫描仪在完全黑暗中捕获3D数据时,扫描质量不会受到影响。无需环境光的特点,使其成为地下矿井、无照明隧道、封闭建筑及夜间作业场景的理想选择。

  • 基于SLAM的移动测绘精度如何?

    基于SLAM的移动测绘设备在良好条件下可实现亚厘米级的相对精度。Artec Jet在室内及地下环境中测绘精度可达±10mm,常规环境中为±15mm;用于变化检测时,可识别±5mm的变化。

    实际精度受环境几何特征、扫描时长、闭环情况以及是否使用地面控制点或RTK等因素影响。在建筑物、隧道及设施等几何特征丰富的环境中,基于SLAM的系统能够稳定输出测量级精度的结果。

  • Artec Jet包装内含什么?

    Artec Jet出厂即包含扫描所需的全套配件:主机、电池、充电器、手柄、线缆包、步行扫描用电池连接线、腰带夹、国际电源适配器套装及快速入门指南。可选配件包括:远距离通信电台,以及用于全彩工作流程的运动相机安装支架。

  • Artec Jet提供哪些可选配件?

    Artec Jet可搭配多种配件以满足不同项目需求。移动扫描方面,无论是车载还是步行采集,用户均可选配背包、磁吸式车载支架、吸盘式车载支架、伸缩杆、防护笼,以及腔体监测系统(CMS)安装支架,这些配件支持在严苛环境中灵活安装与安全操作。

    无人机集成方面,提供适配DJI Matrice 210及Matrice 300的安装套件,可实现流畅安装与部署。现场通信与控制方面,可选配远距离通信电台和平板显示套件。为改善数据质量与测绘工作流程,还可选配实时动态测量(RTK)基站、控制点靶标,以及用于采集RGB/真彩色点云数据的GoPro与色彩采集套件。

  • 无人机需要单独购买吗?

    是的,无人机需单独购买。Artec Jet是一款可搭载于兼容无人机平台的扫描载荷,您可根据需求灵活选择适配的无人机机型。Artec Jet 目前支持 DJI M300、DJI M350 和 Freefly Astro Max 无人机。若需了解最新支持的平台列表,请联系我们获取。

  • Artec Jet能否采集彩色数据?

    Artec Jet默认采集包含强度数据的高精度LiDAR点云。如需获取真彩色(RGB)点云,可将选配的运动相机直接安装于扫描仪上。在数据处理阶段,Artec Twins会自动将彩色影像与点云进行对齐,为分析与可视化提供更丰富的视觉信息。

    对于体积测量、变化检测、结构检测等大多数应用场景,使用Artec Jet采集的标准点云数据即可获得良好效果。当需要通过视觉识别材料类型、表面状况或污染物时,彩色数据则尤为重要。

  • 使用前是否需要培训?

    Artec Jet采用即插即用设计,操作简单,只需少量培训即可上手。开机、而后按下按钮即可开始扫描。设备配套的应用程序界面直观,能够引导您完成自主作业。大多数用户在简短介绍后即可上手操作。

  • 保修与支持的涵盖范围是怎样的?

    Artec Jet提供两年保修服务。如需了解延长支持与服务方案的详细信息,请联系我们的销售团队

  • 购买前可以租赁或试用Artec Jet吗?

    您可预约演示,亲自体验Artec Jet在您现场作业环境中的数据采集速度、覆盖范围及扫描效果。如需咨询试用与评估方案的具体事宜,请联系我们的销售团队

  • 一次典型的 Artec Jet 扫描需要多长时间?

    一次典型的 Artec Jet 扫描可能需要几分钟到几小时不等,具体取决于扫描区域的大小和复杂程度。由于该设备在移动过程中持续采集数据,因此通常一次扫描即可完成大面积区域的扫描,与静态扫描相比,可显著缩短现场作业时间。

哪款3D扫描仪适合您?

Artec Leo

使用方便的便携式3D扫描仪,搭载内置式触摸屏和操作简便的用户界面,轻松完成3D扫描。

扫描仪类型

手持

物体尺寸

尺寸参考:

 

微型: <5 cm

小型:5–20 cm

中型:20–50 cm

大型:50–200 cm

超大型:>200 cm

中型、大型

精度

高达0.1 mm

分辨率

高达0.2 mm

Artec Spider II

这款3D工业扫描仪专为高分辨率全彩扫描而生,无需标记点,能捕捉复杂几何和锐利边缘。

扫描仪类型

手持式

物体尺寸

尺寸参考:

 

微型: <5 cm

小型:5–20 cm

中型:20–50 cm

大型:50–200 cm

超大型:>200 cm

小型,中型

3D点精度(高达)

0.05mm

3D分辨率(高达)

0.05mm

Artec Point

这款轻便、坚固的手持式激光扫描仪专为工业计量应用场景打造,能够以计量级精度采集复杂表面,可重复性高。

扫描仪类型

手持式

物体尺寸

尺寸参考:

 

微型: <5 cm

小型:5–20 cm

中型:20–50 cm

大型:50–200 cm

超大型:>200 cm

小型、中型、大型

3D点精度(高达)

0.02mm

3D分辨率(高达)

0.02mm

artec_ray_2_product

强大的远距激光三维扫描仪,能以出色的速度和精度捕获超大型物体。

扫描仪类型

远距

物体尺寸

尺寸参考:

 

微型: <5 cm

小型:5–20 cm

中型:20–50 cm

大型:50–200 cm

超大型:>200 cm

L, XL

3D点精度(高达)

1.9 mm @ 10 m

分辨率

3 / 6 / 12 mm @ 10 m

micro-ii

高精度桌面式三维扫描仪,可为微型至小型物体提供一键式自动解决方案。

扫描仪类型

桌面

物体尺寸

尺寸参考:

 

微型: <5 cm

小型:5–20 cm

中型:20–50 cm

大型:50–200 cm

超大型:>200 cm

小型, 微型

精度

0.005 mm

分辨率

40微米

Artec Eva

畅销款3D扫描仪。速度快,功能齐全,准确度高。

扫描仪类型

手持

物体尺寸

尺寸参考:

 

微型: <5 cm

小型:5–20 cm

中型:20–50 cm

大型:50–200 cm

超大型:>200 cm

中型、大型

精度

高达0.1 mm

分辨率

高达0.2 mm

参数规格

测绘
扫描方法 基于SLAM的LiDAR扫描,漂移误差±0.03%
LiDAR感知范围 0.5–300m
LiDAR精度 ±10mm
测绘精度(常规环境) ±15mm
测绘精度(室内/地下) ±10mm
变化检测能力 ±5mm
视野范围 360° × 290°
数据采集速率(单次回波) 高达64万点/秒
数据采集速率(三次回波) 高达192万点/秒
最大行驶速度(车载) 60km/h
最大飞行速度(地上) 5m/s
最大飞行速度(地下) 2m/s
行走或悬停状态下启动/停止 支持
激光等级 Class 1(人眼安全)
物理与环境规格
防护等级 IP65
运行温度 -10°C到45°C
重量 1.57kg
电源 14–54V,64W(电池或辅助电源)
机载存储容量 512GB (约16小时)
快拆接口
部署方式 手持、背包搭载、无人机搭载、车载、笼架、伸缩杆式、机器人搭载
输出与文件格式
点云格式 LAS, LAZ, PLY, E57
输出 全分辨率点云、简化点云、轨迹文件
点云属性 强度、距离、时间、回波编号(最强、首次及末次)、环号、RGB/真彩色(可选)
自主与安全性规格
飞行模式 — 辅助驾驶 无GPS飞行、位置保持、辅助飞行、避障、飞行速度限制
飞行模式 — 自主飞行 自主导航至航点
AL2航点类型 2D、3D、平面、高程
AL2导航模式 引导式探索、局部与全局路径规划
避障视场角 360° × 360°
避障范围 1.2–40m
最小障碍物探测能力 ≥2mm 线缆
飞行中可调安全距离 支持
自动返航触发条件 低电量/粉尘浓度过高
接口
辅助接口 专用接口
USB 支持
Wi-Fi 内置天线
支持的无人机机型
DJI M300, DJI M350, Freefly Astro Max
飞控兼容性
DJI M300, DJI M350, Freefly Astro Max
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