帆船

该模型采自地下深处的铁矿，展示了基于SLAM的激光雷达测绘技术在无GPS环境中的扫描能力。不规则地形、狭窄通道和弥漫的粉尘对，对多数扫描技术构成了严苛考验。通常在光线受限的环境中作业，很难识别并捕捉暗色表面，但这对Artec Jet来说不成问题。

在手持模式下，设备只需几分钟便可完成对整个场景的扫描。无需任何准备，只需启动Artec Jet，它便会锁定周围的环境几何结构，并实时构建出一幅连贯的图像。扫描仪能够在开阔空间与狭窄通道之间无缝切换，始终保持高精度。

正如最终数据集所示，岩壁、支护木料、工具痕迹以及手工开凿隧道中的细微弧度都被真实记录。这类丰富的点云数据可用于精准的竣工建模、偏差分析和空间测量，为结构评估、维护规划及持续监测等应用提供有力支持。

输电线路体量庞大，在开阔的地形中绵延伸展，同时又包含像电缆这样直径仅有2毫米的狭窄部件。再加上高空作业的限制，挑战不可谓不大！

我们的操作员没有爬上这些60米高的塔架，而是从地面进行扫描。Artec Jet拥有300米的扫描范围，因此可以采用手持模式，沿着场景边走边扫描，同时捕捉输电塔、电缆及周边地形。不到一个小时，操作员就完成了三个来回的扫描，足以让点云密度最大化。

在最终数据中，原本极易呈现为散乱噪点甚至完全消失的纤细悬空导线，如今可清晰还原为输电塔之间连贯完整的线条。考虑到这是从地面采集的数据，这样的细节水平更显出色。输电塔的格构式钢结构同样轮廓分明，各个横撑和连接板都清晰可见。

Artec Jet的扫描结果可支持基础设施测绘和电缆分析（例如弧垂评估），为巡检与维护提供宝贵的数据。这类成果也表明，可靠、全面的电力线扫描不再需要复杂的操作或特殊的飞行许可。一名操作员配备Artec Jet，即可在短时间内采集到勘测级的数据。

像冰场这样的大型开阔空间，数字化难度出乎意料。它看似简单，但顶部的钢结构、照明设备以及通风管道构成了一张密集的几何网，地面扫描仪几乎无法扫描到，更谈不上精确捕捉。我们使用Artec Jet来记录这些顶部结构，完全无需搭建脚手架、升降机，也不需要耗时的三脚架扫描。

将Jet安装在无人机上，仅用15分钟就完成了对整个区域的扫描。飞抵屋顶下方便能高精度地捕捉到顶部的钢结构。尽管表面材质多样，包括涂漆钢材、光滑冰面和裸露混凝土，数据质量并未出现任何下降。每一颗螺栓、每一块连接板、每一个固定装置都被忠实地以3D格式记录下来。

地面解决方案会遇到视线受阻的问题。而Artec Jet能够完全自由地移动，完整地记录整个场景。对于工程师和建筑师而言，这类数据集提供了从地面到天花板的全方位记录，通常需要数天时间才能完成。而使用Artec Jet，用时不到半小时。