Artec Ray II 与 Artec Jet 深度对比：大型场景三维扫描仪的选型分析

精度：平衡精度和范围

真正的问题不是哪款扫描仪"更精确"——而是您的应用需要什么。

Artec Jet 在室内和地下提供 ±10 毫米精度（在一般室外条件下为 ±15 毫米）。这是测量级精度：足以记录现场、绘制走廊图或跟踪体积和进度变化，但不是为了捕捉精细的几何细节。

Artec Ray II 在 10 米处提供 1.9 毫米精度，足以数字化大型物体或结构（涡轮机、机身、工厂车间），具有真实的几何保真度，规模是任何手持扫描仪在合理时间内无法覆盖的。

因此，选择归结为您要捕捉什么以及在什么规模。要绘制大型现场、走廊或设施的地图？Artec Jet 的移动性可以更高效地覆盖该区域。要数字化一个细节重要的特定大型物体或结构？Artec Ray II 的固定设置可提供所需的额外精度，速度比手持扫描快得多。

移动性和部署灵活性

这是两款扫描仪差异最大的地方。Artec Ray II 是一款精密仪器，设计用于从单一位置进行设置、调平和操作。该设备的视觉惯性系统、GNSS 集成和高度计让它能跟踪位置，每次扫描都锚定在特定位置。固定并不意味着不灵活。Artec Ray II 也可以倒装安装，例如从天花板、龙门架或框架悬挂，这开启了新的视角。

相比之下，Artec Jet 从根本上是一款移动、多功能的解决方案。切换模式可让用户适应其环境或应用需求。Artec Jet 的 SLAM 引擎也为 GPS 不可用或不可靠的环境而设计：地下矿井、密闭工业设施、密集城市峡谷、任何无法接收信号的地方。

在卫星信号可用的地方，Artec Jet 可以利用这一优势。RTK（实时动态）支持可在扫描仪移动时纠正 GNSS 定位，将 SLAM 轨迹锚定到真实世界坐标。结合 SLAM，它为用户提供了两全其美：室外绝对定位和信号中断时持续的相对跟踪。

纹理和颜色采集

Artec Ray II 可设置为在每次扫描时采集颜色，自动平衡曝光，使图像在室内或室外阳光明媚的条件下看起来都恰当。这就是为什么文物保护团队使用它以真实颜色重现物体，法医调查人员依赖它来识别血迹等细微细节。

相比之下，Artec Jet 默认不采集颜色。您可以添加可选摄像头，该摄像头可捕捉 360°视频、提取全景图像，并将其与点云匹配。当您需要看到某物的样子而不仅仅是其形状时，这是一个有用的选项。大多数 Artec Jet 项目（测量体积、跟踪变化、检查结构）根本不需要颜色，它只是有用的背景信息。

在可视化更重要的地方，Artec Jet 着色点云可用于通过 Artec Twins（扫描仪的专用软件）中的高斯泼溅生成全彩、沉浸式、交互式场景。摄影测量也可在 Twins 和 Artec Studio 中使用，通过照片纹理添加更逼真的视觉效果。但我们将在后面深入讨论软件。

自主 AI 操作

Artec Jet 的主要优势之一是它可以安装在无人机上，因此可以自主执行任务。一旦您设定目的地，该设备会规划自己的路线、绕过障碍物，如果电池电量不足或出现问题，会自动返回基地。这一功能使其能够绘制对人员来说太危险或难以进入的地方的地图。

Artec Ray II 无法提供相同级别的自动化。但设置后仍可独立运行——Artec Remote App 让用户可以远程控制。

建筑、工程和施工 (AEC)

Artec Jet 跟踪进度并监控土方工程或建筑立面的施工，直接输入到竣工文件和扫描转 BIM 工作流。Artec Ray II 数字化工厂车间，支持数字孪生和民用基础设施检测，其中固定、高精度采集是优先事项。两款设备在此领域都有其应用。

使用 Artec Jet，已经可以捕捉整个棒球体育场，具有潜在的翻新应用。同时，Artec Ray II 已被英国服务商 Dodman Limited 部署，用于数字化和重新规划工厂车间，从而提高了食品加工效率。

法医

犯罪和事故现场需要在有限的时间窗口内记录，以便在细节消失前捕捉。它们也可能发生在广泛或不稳定的区域，例如建筑物倒塌时。Artec Jet 的移动性（包括无人机部署）让调查人员能够快速从安全距离捕捉全部范围。

Artec Ray II 更擅长处理更近距离的高保真记录：捕捉房间或感兴趣区域的足够颜色和细节，以支持日后的现场重建。要了解该技术的实际应用方式，请查看使用 Artec Ray II 以及 Artec Leo 和 Artec Spider II 手持 3D 扫描仪捕捉的模拟犯罪现场。

文物保护

大型文物遗址（如城堡、修道院和历史街区）通常跨越多栋建筑和室外区域。Artec Jet 可以背手携带或背包通过这些空间，在一次通过中捕捉整个建筑群，并到达对基于三脚架的设备过于脆弱或不便的区域，包括部分受损的结构。

当您需要以足够的纹理和几何细节捕捉特定建筑、立面或物体以高精度重现它时，Artec Ray II 就派上用场了。该设备的内置摄像头与扫描一起捕捉全彩图像，使生成用于修复、存档、虚拟导览和展览的逼真 3D 模型成为可能。

作为日本最近一个项目的一部分，工程师结合使用 Artec Ray II 和 Jet 捕捉了历史悠久的小田原城，展示了该技术在文物保护中的潜力。

航空航天和能源

Artec Ray II 的高角精度使其非常适合捕捉个别航空航天和能源部件，具有足够的几何细节以支持检测和逆向工程。这可能是风力涡轮机叶片、船舶螺旋桨、飞机机身或发电厂的涡轮机部件。由于它是固定的，非常适合在重复访问时从固定位置重新扫描，这对于跟踪高价值资产随时间的磨损或损伤很有用。

Artec Jet 的作用略有不同。能源基础设施通常跨越远超单一部件的地面——想想炼油厂、海上平台、管道走廊和风电场。安装在无人机或车辆上，扫描仪可以无需脚手架进行地图绘制，调查管道路线的腐蚀或地面运动，并在一次通过中记录工厂。

采矿

地下矿井是 3D 采集最恶劣的环境之一：没有 GPS 信号、粉尘、不平的地形，以及对人员来说太危险而无法进入的矿井或巷道。Artec Jet 的基于 SLAM 的定位无需卫星信号即可工作，因此可以通过无人机飞过采矿面和矿井、沿着隧道手持携带或安装在车辆上用于运输道路。

最近快速部署该技术帮助一个运营商应对矿山塌陷。在 48 小时内，Artec Jet 已绘制了整个区域地图并确定了事故背后的泄漏源。在这种情况下，自主导航对于在不让人员处于风险中的情况下分析情况至关重要。

Artec Ray II 的作用更有针对性：精确扫描固定采矿基础设施和设备，如加工厂结构、破碎机或传送系统，其中详细、精确的模型支持维护规划或逆向工程。两款扫描仪一起使用，可以记录整个现场和其中用于检测的特定资产。

国防

国防工作通常意味着在困难条件下记录大型现场，包括基地、隧道或 GPS 可能被干扰、不可用或根本不可靠的地形。将 Artec Jet 安装到无人机或机器人上可让人员从安全距离绘制这些环境的地图，获取现场的完整竣工记录，而无需让任何人处于风险中。

当焦点缩小到特定结构、车辆或设备时，Artec Ray II 就派上用场了。详细、精确的扫描支持编目和检测，这在重新启动闲置多年的设施时特别有用。

测量

在广泛区域放置地面控制点既耗时，在某些位置也不切实际。Artec Jet 的移动性和不依赖 GPS 的定位让它可以快速测量道路、地形和大型现场，无论是手持携带、安装在车辆上还是由无人机飞行。在有信号的地方，RTK 支持也可用于室外地理参考。

每当测量要求以更高精度级别捕捉特定结构或特征（如桥梁、建筑物或民用基础设施部分）时，Artec Ray II 可从固定位置无需目标点提供该精度。一起使用，Artec Jet 和 Ray II 可在同一项目中完成广泛的现场测量和特定特征的详细采集。