三维扫描解决方案

计量级3D扫描技术

作者Paul Hanaphy
2025年 5月 23日
长文
概要

有时,传统三坐标测量仪(CMM)测量物体难以做到快速无创,特别是在处理带孔或脆弱表面时。幸运的是,三维扫描技术的进步如今已能应对这类难题。因此,这项技术开始和CMM仪形成竞争,成为解决各类零件检测需求的手段之一。

扫描仪类型
桌面式、手持式、远距LIDAR、专用计量套件
性能指标
精度、分辨率、速度、可扩展配置能力、灵活度、视野范围
应用场景
数字化、质量控制、逆向工程、变形分析、产品测试与迭代

什么是三维计量?

Scanning for metrology

工程师正在分析由 3D 测量技术采集的数据

制造领域,质量至上。大规模生产零件固然重要,但如果成品无法达到预期性能,对终端用户而言便毫无价值。为确保零部件符合标准,制造商通常需要将其实际尺寸与原始设计规格进行比对。而这一识别零件缺陷的关键流程,离不开三维计量技术解决方案。

三维计量通常指采集零件表面精准三维尺寸数据的方式。在自动化设备问世之前,这些分析都需要通过千分尺、高度规等仪器手动进行。而如今,CMM的普及带来了革新——这些系统可搭载接触式或光学传感器,沿工件表面进行扫描,实时捕捉几何数据。

要点

CMM是曾经三维计量的行业标准,但今日的三维扫描仪正在撼动CMM的权威地位。

CMM并非完美无缺。多数CMM设备依赖接触式触发探头,检验零件时,必须触碰表面。当面对复杂曲面或存在测量死角的工件时,这种接触式测量就会影响结果精度,一些高难度细节就必须通过软件后期补全。此外,接触零件也会增加磨损风险,CMM仪造成刮痕或划伤的情况确有发生。对于文物鉴定专家或考古学家这类既不允许损伤样本、又必须确保测量精准度的使用者而言,这些缺陷使CMM技术显得力不从心。

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三坐标测量机(CMM)接触式探头正在检测工件

安装CMM仪时,也有其他问题需要考虑,比如经济成本和空间限制。这些机器不仅有高昂的成本(有时价格高达150万元),还需要通风和减震设备的支持。

此外,测量效率也是硬伤。由于CMM传感器的物理探头大小固定,单次扫描能获取的数据量极为有限。面对大型复杂构件时,操作员的工作量巨大,可能直接危及项目交付周期。

正是速度、成本、精度方面的不足,使得三维扫描在三维计量领域崭露头角,超越了CMM仪。

计量型三维扫描仪类型

选择计量级3D扫描仪时,首先要考虑的三个关键因素显而易见:目标物体的尺寸、复杂度和精度要求。这些核心要素将直接影响市场上哪款设备最能满足您的精密测量需求。

桌面式三维扫描仪

桌面式计量系统专为创建超高分辨率、高精度的微观模型而设计,能够捕捉极微小的表面细节。这使得此类3D扫描仪成为办公室或实验室逆向工程与检测的理想选择。

Artec Micro II

使用Artec Micro II 3D扫描仪对小型精密工件进行数字化采集。

理想情况下,这些零部件的尺寸不能超过一拳大小,尺寸过大可能会超出桌面系统的测量范围。正因如此,身材紧凑的三维扫描仪无疑是捕获微型复杂物体的理想之选,还能一并测量反光表面。这类设备常用于逆向工程或检测精密工业部件的质量,无论是塑料注塑成型还是3D打印的轴承、叶轮和阀门等零件。此外,在牙科和珠宝等行业也有广泛应用。

手持式三维扫描仪

便携式计量型三维扫描解决方案,是否能不受束缚,真正做到行动自如?手持式三维计量型设备或许就是答案。快速扫描大中型物体时,这类设备给予用户极大灵活度。若是一款无线三维扫描仪,那优势就更为明显,因为灵活度越大,扫描高难度表面和复杂特征时就会变得更容易。

鉴于市面上手持设备种类繁多——测量范围、纹理分辨率和点云捕捉能力各不相同——新手用户反而能在此类设备中轻松找到最适合自身应用需求的机型。

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配备5.5英寸交互式触控屏的无线AI驱动Artec Leo 3D扫描仪。

手持式三维扫描仪之所以比笨重昂贵的CMM仪更具吸引力,另一个重要因素就是普及度高,容易上手。通常,三维扫描仪成本更低,更易使用。例如Artec Leo,你还可以使用内置彩色摄像头和三维摄像头在屏幕上实时追踪扫描进度。

在工业制造领域,用户还可实现零件检测自动化。手持式3D扫描设备通常可搭载机械臂使用,结合AI控制系统,能为批量零件规划最优扫描路径,从而显著提升采集速度与测量精度。

要点

手持式三维扫描仪在速度、精度、扫描规模上都有着不错的表现。此外,此类设备往往入门成本较低,因此也成为了广受欢迎的选择!

机械臂三维扫描仪

提到人工,我们就不得不介绍安装于机械臂的扫描解决方案。虽然它们本身并非独立的3D激光扫描仪类型,但确实展现了一种创新的自动化解决方案。无论是手持式还是远距激光扫描设备,机械化集成都能带来显著优势,尤其在工业应用场景中,更为突出。

机械臂搭载式3D扫描的主要优势之一在于减少了三维计量过程中所需的人工干预,从而降低了产品测量出错的可能性。应用于生产线时,这种解决方案还能出色地实现高速多任务处理,在采集数据的同时分析零件质量。

因此,配备3D扫描仪的机械臂为传统CMM在高通量质量检测中可能遇到的瓶颈提供了潜在解决方案。然而,将三维计量设备固定在基座上意味着其只能在预定区域内作业。因此,这类配置需要提前进行详尽规划,不适用于灵活的应用场景。

固定位三维扫描仪

现在,采用一些特定型号的三维激光扫描仪,完全可以搞定一些规模庞大的物体,包括海上风力涡轮机、完整建筑、开阔户外环境。

在此情况下,许多用户会选择光探测与测距(LIDAR)三维计量设备,这一选择不无道理。这类3D扫描仪可远程自主完成高精度扫描作业,几乎无需人工干预。

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Artec 3D远距3D激光扫描仪Artec Ray II工作实景图

该技术的局限主要体现在小型化应用场景,而这正是手持式设备更具优势的领域。此外,技术门槛较高,特别是在数据实际应用环节。因此,建议用户在采用前先积累相关专业知识。

此外,市面上还有专为伸缩三脚架设计的结构光与红外扫描解决方案。不过需要注意的是,虽然这类设备可通过调节高度和距离来采集数据,但固定位置也就意味着它们牺牲了手持式采集设备灵活自如的一大优势。

要点

购置计量级三维扫描仪前,需先考虑尺寸和规模——目标物体多大?需要扫描几件?

如果你想不走寻常路,可考虑摄影测量技术。Artec计量套件的测量精度高达2微米,十分惊艳,能在保持极少误差的情况下,完成质量检验和变形分析。也就是说,可以在实操中完成车辆和储罐等部件几何变化的高精测量,并分析它们在负载下的材料变形情况。

套件可单独使用,也能集成至更大的工业流程中,也可作为参照工具,实现更高的三维远距扫描精度。

2026年度优质计量型三维扫描仪

我们大致总结了不同类型的计量型三维扫描仪。但具体该选择哪一型号呢?下面,我们来了解一下最新三维计量解决方案的优势。

Artec Ray II

首先,我们介绍埃太科远距三维扫描仪Artec Ray II。这款设备支持高达130米的远距扫描,且精度很高。Ray II能生成清晰准确、细节丰富的扫描,捕获速度高达200万点/秒。也就是说,在实际操作中,用户可以为螺旋桨叶或整个工厂等大规模物体和场景完成数字化和测量,降低数据捕获的时间,提高投资回报率。

Ray II的速度得到了视觉惯性系的加持,该系统利用特征追踪和先进算法,能轻松解析设备所处的三维空间,并完成扫描预配准。加上设备的内置显示屏,用户可通过数据自动配准实时追踪扫描进度。因此,这也降低了因遗漏而需返工的可能性。

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用户可通过Artec Ray II 3D扫描仪的内置控制面板使用所有核心功能。

当稳固安装于三脚架时,Ray II仅需单次点击即可扫描半径内的所有物体。这一特性极大简化了汽车、飞机等大型物体及交通工具的内外部高精度质检流程。该设备甚至能够测量建筑物的尺寸与布局,或完成工厂车间的检测任务。得益于三脚架支撑设计,Ray II可在空间内不同位置灵活架设,确保从多角度完整扫描目标物体。

如有需要,Artec Ray II也可通过平板或智能手机操控,如此一来,就成了可远程操控的便携设备。如需扫描船舶外部,也可将设备安装在船舶的高处,操作员站在地面进行操作,无需将电缆接到电脑显示器,即可追踪扫描进度。

Artec Micro II

Artec Micro II代表另一类产品。这款设备可实现高达5微米的扫描精度,在实际应用中,尤其适合对具有复杂结构的微型零部件进行逆向工程或质量检测,无论是精密的工业支架、微型齿轮还是轴承组件。更令人惊叹的是,它还能精准获取珠宝首饰的细微纹饰与牙科修复体的精细结构。

Micro II凭借四组1300万像素的高清摄像头,不仅能精准捕捉精密细节,更能深入探测难以触及的隐蔽区域,采集具有高度重复性的精准数据。这款高度自动化的设备采用紧凑型设计,仅需普通桌面空间即可部署,可无缝对接现有工作站或工作流。

要点

无论扫描物体大小如何,总能在诸多三维扫描解决方案中找到一款精准符合需求的设备。

Artec Spider II

尽管采用蓝光技术的便携式Artec Spider II与Micro II同属高精度3D扫描设备,但便携性显著拓展了应用边界。例如,Spider II可对更大尺寸物体进行亚毫米级高分辨率扫描,精度高达0.05mm。

Artec Spider II

计量级Artec Spider II 3D扫描仪正在为曲轴箱进行数字化。

Spider II同样是捕捉大型工业设备微小区域的得力助手。事实上,这款3D扫描仪功能多样,能够轻松处理复杂几何、锐利边缘和薄肋结构,使其在3D计量领域脱颖而出。

Artec Point II

与其他手持式3D扫描仪不同,Artec Point II 采用贴点定位技术,这意味着用户通常需要在数据采集前为物体添加标记点。

理论上,这种做法确实会限制设备的适用范围。但相应地,这种基于标记点的设计也带来了诸多优势。该设备拥有高达0.02毫米的高水平精度与分辨率,专为公差要求严苛的计量级应用而设计。经ISO标准环境测试认证,工业用户可以完全信赖其性能表现。

该扫描仪的整体设计尤其适合精密逆向工程与检测作业。其独特的拱形倾斜外框结构,可提供更大的视角倾斜度,使设备能够清晰捕捉隐蔽区域的细节。此外,Point II 扫描仪对物体类型没有任何限制。它提供三种扫描模式:大型物体快速扫描模式、复杂结构采集模式、深孔扫描模式。用户可根据具体需求选择最合适的扫描方案。

Artec计量套件

如需进行工业测量,另一个选择就是Artec计量套件。该系统采用光学摄影测量技术,而非结构光三维扫描技术,单点测量精度高达2微米,十分优秀。此外,该套件兼容度很高,精度达计量级水准,是变形分析和大型物体(如涡轮叶片、飞机部件)质检的理想选择。

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工程师使用Artec计量套件对大型构件进行测量。

鉴于Artec计量套件在工业领域的卓越表现,该产品已获得VDI(德国工程师协会)和DAkkS(德国认证认可委员会)等权威机构的认证,其高精度扫描能力已经过实践检验,制造商可以放心采用该套件。

要点

三维扫描可以和摄影测量同时部署,完成大型物体的高精度测量。

套件既可以作为独立方案使用,也可以用作手持式三维扫描仪的参照工具,提高远距扫描的捕获精度,特别是在处理大型物体的场景中。事实上,结合Artec摄影测量和三维扫描仪,可以在15米范围内将精度提升14倍,物体尺寸越大,这种搭配的优势就会被进一步放大。

如何选择计量型三维扫描仪

如你所见,现在有很多不同的计量型三维仪可供选择。这就需要我们回答一个问题:我们该如何选择?市面上并没有一款万能的摄影测量、结构光或激光扫描解决方案,所以购买产品之前,需要考虑以下几个方面。

精度

大多数设备都在宣传中提到精度达到一定毫米以内。该数据告诉我们扫描仪的测量可以多么接近于物体的真实尺寸。当然,模型不同精度水平会有所不同,但人们普遍认为单次扫描精度(相对于体积精度)达到0.1毫米以内,才能有效测量或创建物体的数字孪生。

在三维计量领域,误差范围越大,设备的效果就会越差。以零部件检测为例,数据完整性是确保产品与最初设计一致的重要因素。同样,若存在显著偏差,将直接影响质量保障的核心目标——精准识别缺陷、有效排除故障,并确保产品规格的一致性。

分辨率

考虑购买一台三维计量型扫描仪时,你还需考虑预期的细节程度。扫描带有深色或反光表面、孔洞或下沉式表面的复杂部件,难度往往高于造型独特且密度较高的物体。但只要确保你添置的扫描仪符合一定规格,就能轻松应对这些难题。

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使用Artec 3D超高精度三维扫描技术获取的精密三维扫描模型。

其中很重要的一项参数就是三维分辨率。和扫描图像分辨率不同,这项参数指的是三维网格上的两点间距。更高的分辨率意味着需要处理更多数据点,但通常也能生成细节更丰富的模型。若想捕获全彩纹理,还需关注“每像素比特数”,数值越高,彩色捕获能力就越高。

规模

三维扫描技术用户首先需要考虑他们扫描或测量的物体体积多大,这点似乎显而易见。例如,利用手持设备,你可以采集各类大中型物体。正是因为高度灵活的特点,无线Artec Leo能让操作员自由走动,无拘无束,因而一直以来大受欢迎。但是,如果要扫描微型物体或超大型物体、结构,如飞机和楼宇,那就要考虑其他设备。

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Artec Micro II专注捕捉精密细节,Artec Ray II专为大型物体扫描而设计。

那么,我们如何判断一台三维扫描仪的扫描能力?设备的工作距离会告诉你距离捕获物体应相距多远。究竟是远好还是近好,一定程度上取决于你的应用场景。如果打算从远处采集景观或基础设施,那远距LIDAR激光扫描仪会是不错的选择。相反,如果你需要在拥挤狭小的空间内工作,工作距离较短的手持式扫描仪更为理想。

速度

根据不同应用场景,我们可以对小零件进行大批量三维扫描,也可以对大型结构进行少量扫描。前文我们已详述大型构件的技术规格,现我们将重点探讨生产线等高通量环境中实施三维质量检测时需考量的关键因素。

设备的数据采集速度是需要权衡的几大指标之一。该参数通常以“每秒点数”体现,数值越高,设备采集物体表面点数的速度就越快。尽管许多现代设备的3D曝光时间差异不大,但这仍会对扫描速度产生连锁影响。

三维扫描仪的视角场,即设备在给定距离能捕获的最大区域,也会影响你的扫描速度。例如,精度优化的Spider II擅长在171 x 152毫米范围扫描,Artec Leo为838 × 488毫米,范围更广。也就是说,虽然两台设备都能捕获整体尺寸相同的物体,但前者要比后者花费更长时间。

此外,设备易用性也会影响产出速度,操控三维扫描仪所需的时间越长,生产率就容易下滑。有一台灵活的手持设备,就能轻松绕过你和扫描物体间的障碍物,不影响测量结果。因此,扫描便捷性不仅关乎用户体验,更是确保用户高效完成扫描任务的关键要素。

移动性

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得益于全无线设计,Artec Leo可在各类复杂环境下完成扫描作业。

最后需要关注的问题是“我需要固定式还是手持式三维扫描仪?”尽管前者更适合大批量的三维扫描或大型物体捕获(例如大型飞机部件和工厂),但后者也可以通过一些改造来实现。

理论上,成本较低的手持式扫描仪自由度更高,操作人员可以从任何角度采集目标物体。但这些设备可能带有电缆,实际操作中难以做到完全自如。因此,使用这些设备时,我们需要考虑附近有无电源,以及待扫描物体的位置。

要点

提前规划有助于解决3D扫描初期的问题。例如,若因空间或光线限制导致扫描困难,是否可以考虑将目标物体移至其他位置进行扫描?

在汽车行业,一些用户需要在装配车间扫描车辆内部,那么这些电线能否绕开座椅和其他障碍物?

像Leo这样的三维计量解决方案,通过完全无线设计有效解决了这些问题。作为最早问市的AI驱动无线3D扫描仪之一,高度便携性使设备能够更高效地采集难以触及角度的数据。得益于内置显示屏,用户可专注于获取精准数据点,无需反复切换屏幕查看扫描进度。

三坐标测量机(CMM)与3D扫描仪有何区别?

根据上述标准,我们可以清楚看到为何3D扫描仪逐渐在工业计量领域崭露头角。虽然三坐标测量机在精度上仍略占优势,能达到几微米级别,但许多应用并不需要如此严格的公差要求。在这种情况下,灵活、高速的扫描通常更受青睐。

在扫描精密物体或由于污染问题而无法触碰的物体时,这一点尤其明显。3D扫描仪可以轻松调整位置来捕捉具有复杂自由曲面特征的物体,而这些特征对接触式测头来说往往很难获取。因此,虽然CMM在某些航空航天和汽车应用场景中可能仍具优势,但3D扫描为逆向工程和其他领域的分析提供了快速、灵活且可靠的替代方案。

要点

我们往往只关注速度或精度指标,但别忘了,灵活性才是充分发挥设备性能的关键!

三维计量的使用场景

质量保证

计量三维扫描最常见的应用之一就是零件检验。在工业环境中,制造商使用这项技术来验证终端部件是否符合设计规范。该流程对于质保(或确保销售产品的客户满意度)十分关键,同时避免出现制造错误,从而浪费更多的时间和金钱成本。

虽然零件标准化是制造业成功的基础,但某些特殊行业对尺寸偏差的容许范围近乎苛刻。在航空航天这类监管严格的行业,零部件往往需要满足严格的耐热、承重和耐化学性标准。因此,尺寸不一致可能意味着机器失灵。有了三维扫描,就能避免此类情况的发生,确保部件符合规格要求。

在航空领域的一次实际应用中,卢森堡航空救援队曾使用Artec扫描技术对直升机进行三维建模。借助这项技术,工程师能够精准检测直升机外壳在恶劣天气飞行或紧急着陆造成的损伤情况。通过收集的数据,团队能够快速评估和诊断故障,从而最大程度减少直升机停飞时间。

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逆向工程

利用三维计量解决方案获得的测量,也能用于逆向工程、数字化以及部件参数的调整,以提升性能。如需一些老旧部件,那么用这样的数字化过程就会特别方便,因为这些部件或许因停产而变得价格不菲,有时甚至完全找不到。这时,三维扫描技术就给制造商带来了高性价比维修手段,而不用直接淘汰或升级整个设备。

当然,要高效完成这项工作,关键在于使用者必须准确把握零件设计者的原始意图,并尽可能减少误差累积。此外,深色或反光表面的零件,以及具有有机形态的部件,往往更难实现数字化。但像Artec Studio这样的软件包可以实现自动对齐扫描,还能为用户提供手动以及自动表面处理工具,因此,这类扫描难题都能轻松化解。

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Artec Studio的距离映射技术用于评估偏差区域。

如需使用更先进的3D扫描检测工具,Artec Studio还能与ZEISS INSPECT Optical 3D和Geomagic Control X等软件实现无缝兼容。

产品测试与迭代

在产品开发过程中,快速实现设计数字化和迭代是成功的关键。3D扫描技术能快速便捷地创建高精度3D模型,从而加速整体设计流程。同样,初期原型检测对于发现和消除缺陷至关重要,3D扫描仪在这方面能发挥关键作用。

以亚瑟士为例,该品牌使用Spider II的前代产品Artec Space Spider对跑鞋进行3D扫描,用于设计检查、迭代和营销。将该技术整合到企业工作流程中,不仅提升了可视化能力,还能让产品上架前获得更全面的评估。在制造业中,相同原理可应用于传统零件的数字化采集,便于在改造升级时实现设计优化。

变形分析

和航空结构一样,汽车行业的许多设计会在负载下发生剧烈变形。出于安全考虑,汽车制造商必须分析汽车在连续使用后的性能变化。但他们如何才能在确保计量级精度的前提下,快速完成这项任务呢?

现在许多人使用三维扫描来评估原型设计的性能状况,或评估储罐等部件在使用一段时间后,如何受到不同驾驶条件的影响。和CMM仪不同,这项设备可以快速装置完毕。因此,扫描仪可以被安装在工作的生产线上,分析汽车底盘上的焊接螺柱等部件位置。

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一辆道奇Charger的扫描数据正与同款车标准3D模型整合,为Artec Studio的检测程序做准备。

从更广泛的层面上看,3D扫描技术也非常适合用于监测基础设施随时间的老化情况。美国研究表明,这项技术能够在全国范围内快速、准确地评估桥梁等建筑结构的承载能力

结论

计量型三维扫描的应用范围可能相当广泛,我们无法全部列举。但可以确定的是,这项技术对产品质量提升而言,大有裨益。该技术主要通过收集精准三维测量,让制造商更好地了解终端零件的性能,以及不同表现背后的原因。

在实操中,这些信息不仅能帮助三维扫描用户加快产品的入市时间,还提供了逆向工程的一种手段以制作停产零部件。此外,也有用户开始采用可安装在机械臂上的设备,相比于现有的CMM设备,能实现更大规模、更高效率的技术应用。

正是速度、规模与灵活性的三重优势,使得3D扫描技术成为CMM等传统检测方法的理想替代方案,在质量检测和逆向工程领域表现尤为突出。

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作者:
Paul Hanaphy

Paul Hanaphy

科技记者

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