3D机器学习研发工程师

岗位描述：

• 开发创新机器学习算法，解决3D数据处理中的各类问题，包括3D匹配与相似度、3D重建、识别和场景
• 设计并优化机器学习算法性能，用于特定3D传感器、硬件、软件技术栈
• 研究3D机器学习与3D深度学习、智能传感器及相关技术的行业与学术动态
• 研究设计方法、制作新科技原型、评估技术可行性，用于最新机器学习和深度学习算法
• 为特定任务收集分析大数据
• 与其他同事协同合作，促进团队知识共享

岗位职责：

• 2D图像处理、鲁棒性特征提取。相关主题：光流、SIFT/SURF、聚焦vs.运动模糊、色差、色彩空间校正。
• 2D/3D鲁棒性特征追踪。相关主题：最优匹配（LSH, KDTree等）、FPFH、RANSAC。
• 3D点云融合（Poisson、KinectFusion等） 
• 2D/3D人脸识别
• 6 DoF机器人轨迹规划、 碰撞检测、校准
• 针对运动与摄像头校准问题的大规模非线性结构优化。相关主题：批量调整、SLAM
• GPU算法优化
• 扫描数据与物理渲染的BRDF估计
• 原始扫描到CAD的转换分析

所需技能：

• 计算机科学或工程领域理学硕士或博士
• 计算机视觉、机器学习、深度学习方向拥有较强的数学背景
• 熟练的Python与C++编程能力
• 具备机器学习/深度学习框架的实操知识（scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxne）
• 英语流利

加分技能：

• 拥有计算机视觉和机器学习领域的科学出版物
• 拥有机器学习研发和产品化行业经验
• 良好的沟通与人际交往能力

福利待遇：

• 工作地点位于莫斯科或卢森堡
• 轻松愉快的工作环境，让您实现自己的创意
• 正式工资、医疗保险
• 工作日午餐
• 灵活的工作时间
• 公司提供桌面游戏